Рука робота серії Z-Arm
Відповідь: Внутрішня частина серії 2442/4160 може приймати трахею або прямий дріт.
Відповідь: деякі моделі рук робота, наприклад 2442, підтримують перевернуте встановлення, але наразі не підтримують горизонтальне встановлення.
Відповідь: Оскільки протокол не є відкритим для громадськості, він наразі не підтримує ПЛК для прямого зв’язку з рукою робота. Він може обмінюватися даними зі стандартним хост-комп’ютером SCIC Studio або вторинним програмним забезпеченням для розробки, щоб контролювати роботу. Рука робота оснащена певною кількістю інтерфейсів введення/виведення, які можуть здійснювати взаємодію сигналів.
Відповідь: наразі не підтримується. Стандартний хост-комп’ютер SCIC Studio може працювати лише на Windows （7 або 10）, але ми надаємо додатковий набір для розробки (SDK) для системи Android. Користувачі можуть розробляти програми для керування рукою відповідно до своїх потреб.
Відповідь: SCIC Studio підтримує незалежне керування кількома руками робота одночасно. Вам потрібно лише створити кілька робочих процесів. IP-адреса хоста може контролювати до 254 рук робота（той самий сегмент мережі）. Реальна ситуація також пов'язана з продуктивністю комп'ютера.
Відповідь: наразі підтримує C#, C++, Java, Labview, Python, а також підтримує системи Windows, Linux і Android.
Відповідь: server.exe — це серверна програма, яка відповідає за передачу інформації між роботом і програмою користувача.
Роботизовані захвати
Відповідь: наразі рука робота не може напряму співпрацювати із зором. Користувач може спілкуватися зі студією SCIC або вторинним програмним забезпеченням, щоб отримати візуальні дані для керування рукою робота. Крім того, програмне забезпечення SCIC Studio містить модуль програмування Python, який може безпосередньо виконувати розробку спеціальних модулів.
Відповідь: Так, є помилка симетрії<0,1 мм, а повторюваність становить ±0,02 мм.
Відповідь: Не входить. Користувачі повинні розробляти власні світильники відповідно до фактично закріплених елементів. Крім того, SCIC також надає кілька бібліотек приладів, будь ласка, зверніться до торгового персоналу, щоб отримати їх.
Відповідь: Накопичувач вбудований, окремо купувати його не потрібно.
Відповідь: Ні, захват одним пальцем перебуває на стадії розробки. Для уточнення деталей звертайтеся до торгового персоналу.
Відповідь: Сила затиску Z-EFG-8S становить 8-20 Н, яку можна регулювати вручну за допомогою потенціометра збоку затискного захвату. Сила затиску Z-EFG-12 становить 30 Н, яка не регулюється. За замовчуванням сила затиску Z-EFG-20 становить 80 Н. Клієнти можуть попросити іншу силу під час покупки, і її можна встановити на індивідуальне значення.
Відповідь: Хід Z-EFG-8S і Z-EFG-12 не регулюється. Для захоплення імпульсного типу Z-EFG-20 200 імпульсів відповідають ходу 20 мм, а 1 імпульс відповідає ходу 0,1 мм.
Відповідь: Для стандартної версії 20-імпульсного захоплення додатковий імпульс не буде виконано і не спричинить жодного впливу.
Відповідь: після того, як захват захопить об’єкт, він залишиться в поточному положенні з фіксованою силою захоплення. Після того, як об’єкт буде видалено зовнішньою силою, палець, що захоплює, продовжить рухатися.
Відповідь: Серії вводу/виводу Z-EFG-8S, Z-EFG-12 і Z-EFG-20 оцінюють лише якщо захват зупиняється. Для захоплення Z-EFG-20 зворотний зв'язок кількості імпульсів показує поточне положення захватів, тому користувач може судити про те, чи затиснутий об'єкт, відповідно до кількості зворотного зв'язку імпульсів.
Відповідь: він не є водонепроникним, проконсультуйтеся з торговим персоналом щодо особливих потреб.
Відповідь: Так, 8S і 20 стосуються ефективного ходу захвату, а не розміру об'єкта, який затискається. Якщо повторюваність від максимального до мінімального розміру об’єкта знаходиться в межах 8 мм, для затискання можна використовувати Z-EFG-8S. Подібним чином Z-EFG-20 можна використовувати для затискання елементів, повторюваність розміру від максимального до мінімального в межах 20 мм.
Відповідь: після професійного випробування Z-EFG-8S працював при температурі навколишнього середовища 30 градусів, а температура поверхні захвату не перевищувала 50 градусів.
Відповідь: На даний момент Z-EFG-100 підтримує лише керування зв'язком 485. Користувачі можуть вручну встановити такі параметри, як швидкість руху, положення та сила затиску. Внутрішня частина серії 2442/4160 може приймати трахею або прямий дріт.