Роботизована рука серії Z-Arm
Відповідь: Внутрішня частина серії 2442/4160 може приймати трахеальний або прямий дріт.
Відповідь: Деякі моделі робототехнічних маніпуляторів, такі як 2442, підтримують перевернуту установку, але наразі не підтримують горизонтальну установку.
Відповідь: Оскільки протокол не є відкритим для громадськості, він наразі не підтримує безпосередній зв'язок ПЛК з маніпулятором робота. Він може зв'язуватися зі стандартним комп'ютером маніпулятора SCIC Studio або вторинним програмним забезпеченням для розробки для реалізації керування маніпулятором робота. Маніпулятор робота оснащений певною кількістю інтерфейсів вводу/виводу, які можуть здійснювати взаємодію сигналів.
Відповідь: Наразі не підтримується. Стандартний комп'ютер SCIC Studio може працювати лише на Windows (7 або 10), але ми надаємо додатковий комплект розробки (SDK) на системі Android. Користувачі можуть розробляти програми для керування маніпулятором відповідно до своїх потреб.
Відповідь: SCIC Studio підтримує незалежне керування кількома маніпуляторами роботів одночасно. Вам потрібно лише створити кілька робочих процесів. IP-адреса хоста може керувати до 254 маніпуляторів роботів (в одному сегменті мережі). Фактична ситуація також пов'язана з продуктивністю комп'ютера.
Відповідь: Наразі підтримує C#, C++, Java, Labview, Python, а також системи Windows, Linux та Android.
Відповідь: server.exe — це серверна програма, яка відповідає за передачу даних між роботом-маніпулятором та програмою користувача.
Роботизовані захвати
Відповідь: Наразі маніпулятор робота не може безпосередньо взаємодіяти із системою зору. Користувач може взаємодіяти з SCIC Studio або додатково розробленим програмним забезпеченням для отримання візуальних даних для керування маніпулятором робота. Крім того, програмне забезпечення SCIC Studio містить модуль програмування Python, який може безпосередньо виконувати розробку користувацьких модулів.
Відповідь: Так, існує помилка симетрії<0,1 мм, а повторюваність ±0,02 мм.
Відповідь: Не входить до комплекту. Користувачам потрібно розробити власні кріплення відповідно до фактично закріплених елементів. Крім того, SCIC також надає кілька бібліотек кріплень, будь ласка, зверніться до відділу продажів, щоб отримати їх.
Відповідь: Привід вбудований, купувати його окремо не потрібно.
Відповідь: Ні, захват з рухом одним пальцем перебуває в розробці. Будь ласка, зверніться до відділу продажів для отримання детальної інформації.
Відповідь: Зусилля затиску Z-EFG-8S становить 8-20 Н, яке можна регулювати вручну за допомогою потенціометра збоку затискного захвата. Зусилля затиску Z-EFG-12 становить 30 Н, і це нерегульоване. Зусилля затиску Z-EFG-20 за замовчуванням становить 80 Н. Клієнти можуть запитувати інше зусилля під час покупки, і його можна встановити на індивідуальне значення.
Відповідь: Хід Z-EFG-8S та Z-EFG-12 не регулюється. Для імпульсного захоплення Z-EFG-20 200 імпульсів відповідають ході 20 мм, а 1 імпульс — ході 0,1 мм.
Відповідь: Для стандартної версії 20-імпульсного захоплення додатковий імпульс не буде виконано та не спричинить жодного впливу.
Відповідь: Після того, як захват захопить об'єкт, він залишиться в поточному положенні з фіксованою силою захоплення. Після того, як об'єкт буде видалено зовнішньою силою, захватний палець продовжить рухатися.
Відповідь: Серії вводу/виводу Z-EFG-8S, Z-EFG-12 та Z-EFG-20 оцінюють лише зупинку захвата. Для захвата Z-EFG-20 зворотний зв'язок щодо кількості імпульсів показує поточне положення захватів, тому користувач може оцінити, чи затиснутий об'єкт, відповідно до кількості імпульсів зворотного зв'язку.
Відповідь: Він не водонепроникний, будь ласка, зверніться до продавців-консультантів щодо особливих потреб.
Відповідь: Так, 8S та 20 відносяться до ефективного ходу захвата, а не до розміру об'єкта, що затискається. Якщо повторюваність розміру об'єкта від максимального до мінімального знаходиться в межах 8 мм, можна використовувати Z-EFG-8S для затискання. Аналогічно, Z-EFG-20 можна використовувати для затискання предметів, повторюваність розміру яких від максимального до мінімального знаходиться в межах 20 мм.
Відповідь: Після професійного тестування Z-EFG-8S працював за температури навколишнього середовища 30 градусів, а температура поверхні захвату не перевищувала 50 градусів.
Відповідь: Наразі Z-EFG-100 підтримує лише керування зв'язком 485. Користувачі можуть вручну встановлювати такі параметри, як швидкість руху, положення та сила затискання. Внутрішня частина серії 2442/4160 може приймати трахеальний або прямий дріт.